Sportovní klub SK Holubice byl založen v roce 1931 několika sportovními nadšenci a později přejmenovaný na SPARTA Holubice. V těžkých předválečných letech byl v roce 1936 klub rozpuštěn a znovu založen až v roce  1943 pod názvem  SK SLAVOJ Holubice – Kozinec.

Velkých úspěchů slavila  poválečná generace  v roce 1949, kdy si vybojovala v silné venkovské konkurenci postup do 3. třídy.  V roce 1948 byl klub znovu přejmenován na TJ Sokol Holubice a tento název si podržel až dosud.

V roce 1960 došlo při územní reorganizaci k přeřazení oddíl do okresu Praha – západ , kde se střídavými úspěchy hrál střídavě 4. nebo 3. třídu až do roku 1968., kdy postoupil do okresního přeboru Praha – západ.

Sedmdesátá léta navazovala na úspěch z roku 1968  a mužstvo po doplnění vlastními odchovanci z dorostu  hrálo 8 let  okresní přebor. Z těchto 8 let hrálo mužstvo vedené Zbyňkem Poláčkem  plných pět sezón na postup do krajské soutěže 1b třídy středočeského kraje. Čtyřikrát skončilo těsně před branami úspěchu na 2. místě až přišel rok 1976 a kdy si oddíl poprvé ve své historii otevřel cestu k vyšším – krajským soutěžím.

Podařilo se zformovat mužstvo, které mělo ambice daleko vyšší. Mužstvo hrálo 1b třídu 2 roky a stále se drželo na předních místech. Díky dobrému umístění přežilo i reorganizaci v roce 1978, kdy sestupovalo více než polovina všech účastníků 1b tříd. V roce 1977-78 skončilo naše mužstvo na druhém místě a postoupilo do 1A třídy po odstoupení Sp. Vlašim ze soutěže díky nejvyššímu počtu bodů a nejlepším skore  ze všech účastníků 1b třídy.

                   V této době se hrála nejsilnější 1A třída - dvě tabulky po l6 účastnících . Za nejvyšší historický úspěch všech dob a zatím i všech generací byl  v roce 1981 postup oddílu mezi elitu kraje - do krajského přeboru.  V té době hráli KP řada okresních měst, které marně hledali Holubice na fotbalových mapách středočeského kraje ( na př.: Beroun, Nymburk, Mělník, Kladno B, Kralupy, Slaný, Rakovník, Příbram B, a další )

Oddíl v této době disponoval takovým množstvím hráčů, že si dovolil mít v soutěži dospělých dvě mužstva a obě velice úspěšná. „B“ mužstvo prošlo od 4. třídy až do postupu v roce 1981, kdy si vybojovalo účast v okresním přeboru.

       KP se hrál dva roky , když v roce 1983  sestoupil oddíl do 1A třídy a v roce 1987 po reorganizaci ze 4. místa sestoupil do nově utvořené 1b.třídy. Tuto soutěž hrál oddíl nepřetržitě plných 20 let až do roku 1996, kdy sestoupil do okresního přeboru.

V devadesátých letech, kdy začaly platit nové ekonomické zákony a kluby začaly být odkázáni na podpory bohatých sponzorů se dvakrát zablýsklo na lepší časy , ale po odchodu sponzorů a odchodu nakoupených hráčů přišel  pád v roce 1996 do OP.a v roce 1999  pád do 3. třídy, kterou oddíl se střídavými úspěchy až dosud.

Oddíl po celou svoji poválečnou historii pečuje o mládežnická družstva žáků a dorostu, která jsou stálou zásobárnou talentů. Žáci hrají okresní soutěž a dorost okresní přebor Praha západ. Největším úspěchem dorostu bylo v ročníku 2001 získání titulu přeborníka okresu Praha západ a postup do krajské soutěže. V silné konkurenci se však udržel dorost jen jeden ročník.